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直角銑頭-振飛機械制造(誠信商家)-鏜床用直角銑頭

淺談龍門銑頭和角度頭的異同

作為機床行業中常見的一類附件，龍門銑頭和角度頭被廣泛應用于機床行業，但是這兩種不同的產品各有各不同的特點，接下來小編簡單為大家說說。

龍門銑頭指的是銑刀軸可在水平和垂直兩個平面內回轉的銑頭.間單的說,萬d能頭是頭基本上可以轉任何角度,對工件多面多方位加工,而分度頭只是工件在轉,一把只能加工小的工件,而加工的范圍也是有限的,只能加工旋轉軸方向的平面。

而角度頭主要分為機械式和電氣式2種，其中機械式又分為自動和手動。隨著電氣技術的進步，以力矩伺服電機為主驅動元件的電氣自動銑頭在模具、航空等的高速加工中取得廣泛應用，但電動銑頭力矩偏小，大扭矩、重切削的萬d能銑頭還是機械式居多。萬d能角度頭無論是機械式還是電氣式，制造工藝都極其復雜，萬d能銑頭技術主要掌握在西方機床巨頭手中，令人欣喜的是國內某些大型機床廠已經開發制造出了萬d能銑頭，打破了國外的技術壟斷。

龍門銑頭是一種銑刀軸可在水平和垂直兩個平面內回轉的銑頭。銑刀，是用于銑削加工的、具有一個或多個刀齒的旋轉刀具。工作時各刀齒依次間歇地切除工件的余量。銑刀主要用于在銑床上加工平面、臺階、溝槽、成形表面和切斷工件等。龍門銑頭主軸能在相互垂直的兩個回轉面內回轉，不僅可以完成立銑、平銑工作、還可以在工件一次裝卡中，進行各種角度的多面、多棱、多槽的銑削從而完成復雜的銑削工作。安裝在龍門銑、落地鏜床的滑枕端面，實現任意角度的鉆、銑、鏜加工，龍門銑頭與機床是通過一個過渡連接墊與機床連接，這個需要根據用戶本身機床接口尺寸量身定做。

龍門銑床銑頭的特點

　　銑頭在龍門銑床的應用中發揮了相當重要的作用，它的加入，使得銑床操作更加方便，剛性足、，性能更加全，下面我們就一起來看下他們合作后成就了哪些特點？

　　立銑頭與龍門銑床搭配，雙矩形導軌，因此剛性變強；銑頭裝配滾珠絲杠、氣動拉刀，再加上伺服電機驅動，性能發揮一覽無余；側銑搭配V5型龍門銑，加裝新型獨li潤滑裝置，升降則仍然使用普通減速機進行傳動，變頻調速更加方便；龍門銑床數控銑擁有的一鍵式三軸轉換數控系統，能夠簡單實現編程與面板手動操作二合一，快速便捷的實現機械加工；連著搭配，配加同步帶、同步輪，床身進退、橫梁上下，均有臺灣滾珠絲杠搭配，三軸對刀成為現實；機床自身具備的橫梁升降安全連鎖裝置，保證其重復定位的精度；臺標擺線泵組可實現連續潤滑，故障率大幅度降低。

一種數控角度銑頭的數控加工控制方法研究

　特殊角度頭數控控制方法研究

　?。?）控制方法研究。在具備RTCP控制的數控系統中，程序的旋轉控制點為刀尖點，當各線性軸和旋轉軸同時運動時，能夠保證當前的控制點始終為刀具的刀尖點，這種方式可以有效地簡化數控程序的編制和現場應用。而角度頭刀柄五軸聯動也可以分解為回轉運動和平移運動。因此，可通過研究將角度頭的刀具尖點的數據經相關偏移量的補償轉化，使其符合當前五坐標機床的控制機制。

　　以圖2所示說明，P點為主軸中心軸線與角度頭刀具中心線交點，Q的點為角度頭安裝刀具后的刀尖點，將實際刀具的編程控制點Q轉移到P點，即假想P點為當前程序的實際加工刀具尖點，而將此過程中的轉化偏移等量值在數控程序運行階段補償。在此過程中，需要明確的是A尺寸數據、B尺寸數據以及角度頭的安裝角度，為簡化數據的處理邏輯及現場操作者的可操作性，將角度頭的安裝規定一個固定的方向，如約定角度頭刀具方向沿著X軸正方向。

　　除了對線性軸XYZ進行補償外，還要考慮旋轉軸如何進行控制的問題。在角度頭固定一個安裝角度的情況下（本文以沿著X軸正方向為討論基礎，在實際應用時操作者依據此要求安裝即可），需按照常規的五坐標旋轉軸后處理進行計算，并按照其運動及結構邏輯對角度頭的90°安裝方向進行補償。

　?。?）數控程序指令實現。在西門子840D系統中，數控程序的指令定義中支持變量調用、局部變量定義及表達式計算等方式，為實現加工中程序調用執行階段進行數據補償計算提供了條件，通過參數化編程，實現角度頭的數控程序自動化控制和補償。

　　在RTCP調用模式下，將圖2所示的尺寸A的數值賦值到當前調用的刀具長度值中，用于在RTCP模式下控制P點的運動，并按90°的朝向對B數值進行補償。

　　對于從角度頭刀具尖點到P點的計算，可通過定義Siemens840D系統中的局部變量來計算，如HeadLC，該變量賦值為90°角度頭刀柄安裝端面與機床主軸軸線的垂直距離（固定數值與當前使用的角度頭具體值一致）+實際的刀具及刀柄長度（刀尖點到安裝面的距離），該數值應由操作者根據現場實際數值進行修改。

　　所有控制點的坐標采用表達式的方式進行描述，在表達式中將編程前處理APT中的當前某點刀軸矢量也輸出到對應軸的計算表達式中，在執行時由控制系統自動計算終數據。比如可處理為如下格式：

　　DEF REAL HeadLC=211；其中的211為具體數據，根據實際情況會有不同。

　　　　N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000

　　其中，X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X軸的補償計算表達式，99.000是被推算到P點的X軸坐標，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（-1.000）是當前點角度頭刀軸方向的X軸矢量分量；Y=0.000+HeadLC×(0.000)，0.000是被推算到P點的Y軸坐標，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當前點角度頭刀軸方向的Y軸矢量分量；Z=170.000+HeadLC×(0.000)，170.000是被推算到P點的Z軸坐標，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當前點角度頭刀軸方向的Z軸矢量分量；B0.000是當前主軸B軸旋轉的角度，CW=0.000是當前工作臺旋轉的角度，其中CW為該系統中對C軸的具體標識。

　?。?）后處理方法實現。針對上述討論的實現方法，在開發后處理工具時主要考慮如下幾項關鍵環節：

　　常規加工需要五軸聯動（也可不聯動）點插補的情況下，對于BC軸的角度的計算，限定角度頭安裝角度（此處限定在Ｘ軸正方向上），可按常規的五軸后處理算法（針對XYZBC組合）進行處理，并在計算結果的基礎上補償角度頭的90°值到已得到的B軸數據中，CAM數控編程按常規五軸編制刀路軌跡，并按點插補處理APT中間文件。

　　針對某些需要局部坐標系且刀軸方向與局部坐標系Z軸平行的情況（如采用固定循環指令方式加工斜面或側面孔、采用圓弧指令加工圓弧等特征），可在當前定向方向上通過使用ROT命令實現局部坐標系定義，并將當前特征加工數據經空間變換，轉換到局部坐標系下，實現特征加工，CAM數控編程按常規五軸編制刀路軌跡，并按固定循環、圓弧特征處理APT中間文件，編程實例如圖3所示。

　　以上研究成果可通過軟件開發的方式實現，并進行了驗證性應用，驗證實例如圖4所示。