高密市振飛機(jī)械制造有限公司
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工
地址:山東高密市夏莊鎮(zhèn)河西村
主營(yíng):鏜銑頭,銑頭,動(dòng)力銑頭,數(shù)控銑頭,直角銑頭,萬向銑頭
業(yè)務(wù)熱線:0536-2758966
鏜銑頭,銑頭,數(shù)控銑頭
提高銑頭生產(chǎn)技術(shù)減少故障
銑頭是安裝在銑床上,與主軸連接的部件,帶動(dòng)銑刀旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)銑削工件的目的,是銑床上的主要組成部分。銑頭的質(zhì)量好壞直接關(guān)系到整臺(tái)銑床的使用效果,所以,需要不斷提高銑頭的生產(chǎn)技術(shù),從而減少故障的發(fā)生,使機(jī)床發(fā)揮出更大的作用。
銑頭在機(jī)床上有著關(guān)鍵性的作用,出現(xiàn)故障會(huì)使機(jī)床呈癱瘓狀態(tài),作用銑頭的生產(chǎn)廠家,一定要對(duì)自己的產(chǎn)品負(fù)責(zé),對(duì)客戶負(fù)責(zé),應(yīng)不斷技術(shù)創(chuàng)新,提高產(chǎn)品的質(zhì)量,做出好用、耐用的產(chǎn)品,同時(shí)也是為自己積累一定的信譽(yù)。也只有這樣,企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力才會(huì)更強(qiáng),才會(huì)越做越大。
銑頭的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,可以說它只是一個(gè)變速機(jī)構(gòu),由主軸、滑枕、主傳動(dòng)箱、進(jìn)給結(jié)構(gòu)和平衡油缸組成,在生產(chǎn)時(shí)每個(gè)部件都要用心,一個(gè)部分出現(xiàn)問題就會(huì)出現(xiàn)故障,應(yīng)在設(shè)計(jì)時(shí)就將質(zhì)量作為重中之重,做出對(duì)用戶有用的產(chǎn)品。
銑頭設(shè)計(jì)要求
銑頭零部件精度要求高,加工難度大。其中有仍85~仍750之間多種規(guī)格的錒瓦需加工閉式油溝。為了完成這一加工難題,我們參照日方有關(guān)資料,決定設(shè)計(jì)普通車床用油溝銑頭。
銑頭設(shè)計(jì)要求 國(guó)外已采用專用設(shè)備或加工中心進(jìn)行油溝加工。而我們需要在普通車床上加工。銑頭加工直徑滿足不了大直徑銅瓦加工需要。要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。使用方便,通用性強(qiáng)。
一種數(shù)控角度銑頭的數(shù)控加工控制方法研究
特殊角度頭數(shù)控控制方法研究
(1)控制方法研究。在具備RTCP控制的數(shù)控系統(tǒng)中,程序的旋轉(zhuǎn)控制點(diǎn)為刀尖點(diǎn),當(dāng)各線性軸和旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí),能夠保證當(dāng)前的控制點(diǎn)始終為刀具的刀尖點(diǎn),這種方式可以有效地簡(jiǎn)化數(shù)控程序的編制和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。而角度頭刀柄五軸聯(lián)動(dòng)也可以分解為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)。因此,可通過研究將角度頭的刀具尖點(diǎn)的數(shù)據(jù)經(jīng)相關(guān)偏移量的補(bǔ)償轉(zhuǎn)化,使其符合當(dāng)前五坐標(biāo)機(jī)床的控制機(jī)制。
以圖2所示說明,P點(diǎn)為主軸中心軸線與角度頭刀具中心線交點(diǎn),Q的點(diǎn)為角度頭安裝刀具后的刀尖點(diǎn),將實(shí)際刀具的編程控制點(diǎn)Q轉(zhuǎn)移到P點(diǎn),即假想P點(diǎn)為當(dāng)前程序的實(shí)際加工刀具尖點(diǎn),而將此過程中的轉(zhuǎn)化偏移等量值在數(shù)控程序運(yùn)行階段補(bǔ)償。在此過程中,需要明確的是A尺寸數(shù)據(jù)、B尺寸數(shù)據(jù)以及角度頭的安裝角度,為簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)的處理邏輯及現(xiàn)場(chǎng)操作者的可操作性,將角度頭的安裝規(guī)定一個(gè)固定的方向,如約定角度頭刀具方向沿著X軸正方向。
除了對(duì)線性軸XYZ進(jìn)行補(bǔ)償外,還要考慮旋轉(zhuǎn)軸如何進(jìn)行控制的問題。在角度頭固定一個(gè)安裝角度的情況下(本文以沿著X軸正方向?yàn)橛懻摶A(chǔ),在實(shí)際應(yīng)用時(shí)操作者依據(jù)此要求安裝即可),需按照常規(guī)的五坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸后處理進(jìn)行計(jì)算,并按照其運(yùn)動(dòng)及結(jié)構(gòu)邏輯對(duì)角度頭的90°安裝方向進(jìn)行補(bǔ)償。
(2)數(shù)控程序指令實(shí)現(xiàn)。在西門子840D系統(tǒng)中,數(shù)控程序的指令定義中支持變量調(diào)用、局部變量定義及表達(dá)式計(jì)算等方式,為實(shí)現(xiàn)加工中程序調(diào)用執(zhí)行階段進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償計(jì)算提供了條件,通過參數(shù)化編程,實(shí)現(xiàn)角度頭的數(shù)控程序自動(dòng)化控制和補(bǔ)償。
在RTCP調(diào)用模式下,將圖2所示的尺寸A的數(shù)值賦值到當(dāng)前調(diào)用的刀具長(zhǎng)度值中,用于在RTCP模式下控制P點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),并按90°的朝向?qū)數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償。
對(duì)于從角度頭刀具尖點(diǎn)到P點(diǎn)的計(jì)算,可通過定義Siemens840D系統(tǒng)中的局部變量來計(jì)算,如HeadLC,該變量賦值為90°角度頭刀柄安裝端面與機(jī)床主軸軸線的垂直距離(固定數(shù)值與當(dāng)前使用的角度頭具體值一致)+實(shí)際的刀具及刀柄長(zhǎng)度(刀尖點(diǎn)到安裝面的距離),該數(shù)值應(yīng)由操作者根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際數(shù)值進(jìn)行修改。
所有控制點(diǎn)的坐標(biāo)采用表達(dá)式的方式進(jìn)行描述,在表達(dá)式中將編程前處理APT中的當(dāng)前某點(diǎn)刀軸矢量也輸出到對(duì)應(yīng)軸的計(jì)算表達(dá)式中,在執(zhí)行時(shí)由控制系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算終數(shù)據(jù)。比如可處理為如下格式:
DEF REAL HeadLC=211;其中的211為具體數(shù)據(jù),根據(jù)實(shí)際情況會(huì)有不同。
N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000
其中,X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X軸的補(bǔ)償計(jì)算表達(dá)式,99.000是被推算到P點(diǎn)的X軸坐標(biāo),HeadLC是定義的有具體距離值的變量,(-1.000)是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的X軸矢量分量;Y=0.000+HeadLC×(0.000),0.000是被推算到P點(diǎn)的Y軸坐標(biāo),HeadLC是定義的有具體距離值的變量,(0.000)是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的Y軸矢量分量;Z=170.000+HeadLC×(0.000),170.000是被推算到P點(diǎn)的Z軸坐標(biāo),HeadLC是定義的有具體距離值的變量,(0.000)是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的Z軸矢量分量;B0.000是當(dāng)前主軸B軸旋轉(zhuǎn)的角度,CW=0.000是當(dāng)前工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度,其中CW為該系統(tǒng)中對(duì)C軸的具體標(biāo)識(shí)。
(3)后處理方法實(shí)現(xiàn)。針對(duì)上述討論的實(shí)現(xiàn)方法,在開發(fā)后處理工具時(shí)主要考慮如下幾項(xiàng)關(guān)鍵環(huán)節(jié):
常規(guī)加工需要五軸聯(lián)動(dòng)(也可不聯(lián)動(dòng))點(diǎn)插補(bǔ)的情況下,對(duì)于BC軸的角度的計(jì)算,限定角度頭安裝角度(此處限定在X軸正方向上),可按常規(guī)的五軸后處理算法(針對(duì)XYZBC組合)進(jìn)行處理,并在計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上補(bǔ)償角度頭的90°值到已得到的B軸數(shù)據(jù)中,CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡,并按點(diǎn)插補(bǔ)處理APT中間文件。
針對(duì)某些需要局部坐標(biāo)系且刀軸方向與局部坐標(biāo)系Z軸平行的情況(如采用固定循環(huán)指令方式加工斜面或側(cè)面孔、采用圓弧指令加工圓弧等特征),可在當(dāng)前定向方向上通過使用ROT命令實(shí)現(xiàn)局部坐標(biāo)系定義,并將當(dāng)前特征加工數(shù)據(jù)經(jīng)空間變換,轉(zhuǎn)換到局部坐標(biāo)系下,實(shí)現(xiàn)特征加工,CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡,并按固定循環(huán)、圓弧特征處理APT中間文件,編程實(shí)例如圖3所示。
以上研究成果可通過軟件開發(fā)的方式實(shí)現(xiàn),并進(jìn)行了驗(yàn)證性應(yīng)用,驗(yàn)證實(shí)例如圖4所示。