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數控機床的產生

世界上第ss一臺成功研制的數控機床是一臺三坐標的數控銑床，于1952年由美國帕森斯公司（Pars）和麻省理工學院（MIT）合作完成。早在1948年，美國在研制加工直升機葉片輪廓檢查用樣板的加工機床任務時，就提出了研制數控機床的初始設想。1949年，在美國空s軍部門的支持下，帕森斯公司正式接受委托，與麻省理工學院伺服機構實驗室合作，開始從事數控機床的研制工作。經過三年時間的研究，于1952年試制成功世界上第s一臺數控機床試驗性樣機。這是一臺采用脈沖乘法器原理的真線插補三坐標連續控制銑床。其控制裝置由2000多個電子管組成，占了一個普通實驗室那么大。這臺數控銑床的誕生，標志著機械制造的數字控制時代的開始。

數控銑頭部分

銑頭部分由有級（或無級）變速箱和銑頭兩個部件組成。銑頭主軸支承在軸承上．保證主軸具有高回轉精度和良好的剛性；主軸裝有快速換刀螺母，前端錐采用1$0505錐度；主軸采用機械無級變速，其調節范圍寬，傳動平穩，操作方便。剎車機構能使主軸迅速制動，可節省輔助時間，剎車時通過制動手柄撐開止動環使主軸立即制動。啟動主電動機時，應注意松開主軸制動手柄。銑頭部件還裝有伺服電機、內齒帶輪、滾珠絲杠副及主軸套簡，它們形成垂直方向（z方向）進給傳動鏈，使主軸作垂向直線運動。

工作臺與床鞍支承在升降臺較寬的水平導軌上，工作臺的縱向進給是由安裝在工作臺右端的伺服電機驅動的。通過內齒帶輪帶動精密滾珠絲杠剮，從而使工作臺獲得縱向進給。工作臺左端裝有手輪和刻度盤，以便進行手動操作。床鞍的縱橫向導軌面均采用了TuRcllE B貼塑面，從而提高了導軌的耐磨性、運動的平穩性和精度的保持性，消除了低速爬行現象。

數控銑頭是如何進行作業的

　　銑頭在使用中如何進行工作呢？首先，操作者要將需要加工的零件放在工件臺的夾具中，要將準備工作完善后，才能發出加工的指令，否則容易造成很大的失誤。第二，在工件夾緊后，壓力電器才可以進行工作。用戶要將液壓動力滑臺開始快進，待其到位后轉工進。此時，用戶就可以同時將左右1位銑頭啟動，銑頭就可以開始進行工作了。當作業加工到達某一個位置后，立銑頭開始加工操作。當過了此位置，1位銑頭工作停止，右2位銑頭開始加工，到達加工終點時，三臺電機同時停止工作。第三，當所有的電機均停止工作后，滑臺就會快速、自動的退回到原來初始的位置，工件就會被松開，這樣一個自動的工作循環過程就結束。第四，將加工完畢的工件取出，然后放上未加工的零件，重新發出加工指令，重復以上操作、加工過程。